Białystok: Przy wsparciu Politechniki powstał robot do zbioru truskawek

Robot R-BOS to suma doświadczenia założyciela startupu z potencjałem, jakim dysponuje Politechnika Białostocka. Naukowcy z uczelni mieli do rozwiązania kilka zagadnień mechanicznych oraz wykorzystania przy zbiorze truskawek sztucznej inteligencji.

 – Musieliśmy dostosować zawieszenie robota do możliwości poruszania się po nierównym terenie – wylicza dr hab. inż. Paweł Dzienis, adiunkt w Katedrze Układów Dynamicznych Wydziału Mechanicznego PB.– Nasz projekt musiał też uwzględniać stabilność robota ponieważ jego częścią jest ramię, które wychyla się, by obciąć truskawkę.

Cały robot został zaprojektowany zgodnie z normami technicznymi i wymogami bezpieczeństwa pracy. Stąd widoczny sygnalizator świetlny. Wyzwaniem dla konstruktorów z Politechniki Białostockiej była kwestia automatycznego zatrzymania się robota w momencie zbliżenia się do przeszkody.

– Zrezygnowaliśmy z kamer, bo podczas zbiorów mogłyby być na przykład zalane sokiem z owoców – mówi dr Dzienis. – Wybraliśmy zabezpieczenie mechaniczne oparte o wyłączniki krańcowe. Cały projektowany robot do zbioru truskawek miałby wymiary około 150 x 90 cm.

Robot powstał z potrzeby usprawnienia codziennych prac na plantacjach, inspirowanej osobistym doświadczeniem Grzegorza Faszczy – właściciela R-BOS sp. z o.o.

– Dzięki wsparciu ekspertów z Politechniki Białostockiej zweryfikowaliśmy i przetestowaliśmy dostępne technologie zarówno w laboratorium, jak i na plantacji – mówi Faszcza. – Podczas inkubacji w Hub of Talents 3 udało się zrealizować wszystkie zaplanowane cele. Opracowaliśmy koncepcyjny model CAD oraz kilka modeli designerskich, stworzyliśmy model biznesowy, plan marketingowy i stronę internetową. W trakcie procesu prowadziliśmy również spotkania z potencjalnymi partnerami, dostawcami i klientami, ale największą wartość przyniosły nawiązane relacje z inspirującymi ludźmi. Zacieśniliśmy współpracę z ekspertami Politechniki Białostockiej, którzy nadal dzielą się swoją wiedzą i wspierają rozwój projektu.